Ladda upp drönarbilder för Molnprocessering

1. Det första steget är att skapa ett projekt och ladda upp dina drönarbilder för molnprocessering.
​
​1.1 Skapa eller öppna ett projekt

Skapa ett nytt projekt eller öppna ett befintligt.
​
​1.2 Öppna programdelen Molnprocessering

Gå till sidan Molnprocessering i projektet.
​
​1.3 Välj koordinatsystem

Välj korrekt koordinatsystem för projektet samt eventuellt geoidmodell om det vill användas.

Molnprocesseringar kan genomföras för koordinatsystem i:

Behöver du använda koordinatsystem för andra länder kontaktar du SkyMap support.
​
För projekt i Sverige väljer du rätt SWEREF-koordinatsystem och eventuell geoidmodell om detta inte redan är inställt under Inställningar.

Höjdsystemet blir detsamma som används för dina inmätta markstöd (vanligtvis RH2000 i Sverige). Det är viktigt att koordinatsystem och höjdsystem är korrekta för att slutresultatet ska bli rätt.
​
​1.4 Skapa en ny molnprocessering

Klicka på Ny molnprocessering för att skapa en ny uppladdning av drönarbilder.
​
​1.5 Välj processeringspaket

När sidan för ny molnprocessering öppnas kan du välja mellan följande paket:
​
​Standard

Genererar:

Resultatet blir tillgängligt i SkyView.

Du kan även lägga till en GCP-fil med koordinater för inmätta markstöd. GCP-filen kan också läsas in senare i processen.
​
​Punktmoln

Genererar:

Resultatet blir tillgängligt i SkyView.

Du kan även lägga till en GCP-fil med koordinater för inmätta markstöd.
​
​Ortofoto

Genererar:

Resultatet blir tillgängligt i SkyView.
​
​Premium

Genererar:

Premium ger en mer detaljerad och visuellt förbättrad 3D-modell, särskilt vid hög inzoomning.

Följande ingår även:

Du kan även lägga till en GCP-fil med koordinater för inmätta markstöd.

Markera att du godkänner debiteringen och klicka på Välj under önskat paket. Här hittar du Standardprislista för molnprocessering.

​1.6 Inställningar

Här kan du ange information om flygningen samt göra avancerade inställningar.

Namn
Ange ett namn eller en beskrivning för flygningen. Texten du anger här kommer att synas som molnprocesseringens namn i listan men även som en beskrivningstext i tidslinjen i SkyView. Texten kan också ändras i efterhand under Tidslinje i projektet. Vill du ändra namnet som visas i listan över molnprocesseringar görs detta i vyn för inspektera och hantera molnprocessering.

​GSD (Ground Sample Distance)
Föreslaget värde 0,02 ger en pixelstorlek på 2x2cm för TIF-filen, för mindre områden på ca 2 ha blir filen då hanterbar i de flesta 3:e parts applikationer, om man ska jobba med större områden brukar 0,08 (pixelstorlek 8x8cm) vara en standard som de flesta program som t ex Autodesk Civil 3D klarar av att hantera på et bra sätt.

Ju lägre värde du skriver här desto större blir filstorleken på ortofotot, detta kan vara avgörande för att kunna använda fotot i vissa applikationer.
​
​Rolling shutter
Aktivera alternativet om bilderna är tagna med rullande slutare (rolling shutter).

Om du är osäker rekommenderar vi att alternativet lämnas avstängt.

Max antal trianglar (.obj)
Om du har valt Premium kan du ange maximalt antal trianglar för OBJ-exporten.

Ju högre värde:

Inställningen påverkar endast exportfilen och inte resultatet i SkyView.

Använd interaktiv konfiguration

Som standard är funktionen avstängd.

När funktionen är avstängd:

När funktionen är aktiverad kan du:

Hoppa över GCP-justering

Som standard är funktionen avstängd.

Om alternativet aktiveras:

1.7 GCP-punkter
Här kan du lägga till en GCP-fil med koordinater för inmätta markstöd (Ground Control Points).

Punkterna används senare för att knyta markstöden till motsvarande positioner i flygbilderna, vilket förbättrar noggrannheten i den färdiga datan.

Välj Välj filer eller dra och släpp filen i dialogen.

Om kolumnerna tolkas fel vid importen kan du enkelt mappa om dem i importdialogen.

Om du inte har någon GCP-fil kan du:

Paketet Ortofoto innehåller inte detta steg.

​​1.8 Begränsningspolygoner
OOm du vill begränsa vilket område som ska ingå i resultatet kan du ladda upp en eller flera georefererade begränsningspolygoner.

Följande filformat stöds:

Begränsningspolygoner påverkar endast slutresultatet och inte själva beräkningen.

Vill du använda inre eller yttre begränsningspolygoner görs detta senare vid GCP-justeringen.

Välj Välj filer eller dra och släpp polygonerna i dialogen.

1.9 Bilder

Här väljer du de bilder som ska laddas upp för molnprocesseringen.

Välj Välj filer eller dra och släpp bilderna i dialogen.

Processeringstiden påverkas av:

Som riktvärde tar en uppladdning med cirka 200 bilder normalt omkring 40 minuter att processera.

1.10 Tilläggspaket

Här kan du välja olika tillägg för molnprocesseringen.

Här hittar du standardpriser för tilläggspaketen:
​Standardprislista för molnprocessering.

​
​Mark
Genererar en markmodell i DXF-format baserat på det klassificerade punktmolnet.

Markmodellen skapas med hjälp av AI och kan innehålla avvikelser. Kontakta SkyMap support om du behöver manuell kvalitetskontroll.

Markmodellen blir automatiskt tillgänglig i SkyView.
​
​Beställ GCP-justering
Spara tid genom att låta SkyMaps samarbetspartner utföra GCP-justeringen åt dig.

Du behöver endast:

När arbetet är klart får du en bekräftelse via e-post och resultatet blir tillgängligt i SkyView.

AI-assisterad GCP-justering

Du kan även utföra GCP-justeringen själv med AI-assistans.

Systemet skapar då AI-estimerade markörpositioner som du:

Bilden nedan visar exempel på markstöd och hur AIn hanterar dessa markeringar.

​Utglesat punktmoln
Genererar ett reducerat punktmoln i:

Du kan välja:

Eftersom punktmolnet innehåller färre punkter blir filstorleken mindre, vilket kan underlätta arbete i tredjepartsprogram.
​
​1.11 Sammanfattning
Här visas en sammanfattning av dina val innan uppladdningen startas.

Klicka på Bekräfta för att börja uppladdningen.

Du är nu klar med steg 1.

Bilderna förbereds nu för vidare behandling. Du får:

när nästa steg kan påbörjas.

För paketet Ortofoto blir resultatet istället direkt tillgängligt i SkyView.

2. I steg 2 läser du in en GCP-fil med koordinater för inmätta markstöd om detta inte redan gjordes i steg 1.

Markstöden används för att förbättra noggrannheten i den färdiggenererade datan.

​2.1 Öppna GCP-justeringen

När bilderna har laddats upp och förberetts får du ett e-postmeddelande med en länk till GCP-justeringen.

Du kan även öppna sidan genom att klicka på drönarikonen vid molnprocesseringen i listan.

2.2 Begränsningspolygoner

Om du har laddat upp begränsningspolygoner visas de:

Du kan:

Klicka på:

2.3 Ladda upp GCP-fil

Ladda upp GCP-filen via ikonen Ladda upp GCP-fil under sektionen GCP.

Om filen redan laddades upp i steg 1 visas punkterna automatiskt.

2.4 Importera GCP-fil

Välj en CSV-fil som innehåller koordinater för dina markstöd.

Exempel:

När filen läses in visas dialogen Mappa kolumner.

Här kan du:

Detta är användbart om exempelvis N- och E-koordinaterna hamnat i fel ordning.

Exempel på korrekt formaterad GCP-fil.

2.5 Granska GCP-punkter

När filen har lästs in visas:

Du är nu redo att börja sätta ut markörer.

Om GCP-filen blivit fel kan du:

Alla tillhörande markörer tas då bort.

När filen är inläst kommer du att se information om dina markstöd i sektionen GCP till höger och även representerade i form av rosa punkter i översiktsvyn med tillhörande namn.

Du är nu redo att sätta ut dina första markörer och göra din första optimering.

3. Då GCP-filen är inläst kan vi matcha de första markstöden med bilderna. Detta görs genom att sätta ut markörer i form av kryss i bilderna. På så vis kommer den senare färdiggenererade datans noggrannhet att öka. Vi behöver till en början sätta ut åtminstone 3-4 markörer för 3-4 av gcp-punkterna.

Efter att vi manuellt satt ut de första markörerna så kommer vi genom funktionen optimera, automatiskt kunna uppskatta positionerna, vilket underlättar för resterande gcp-justering.

​3.1 Välj första GCP-punkter

Börja med att välja 3–4 GCP-punkter, gärna i ytterkanterna av området.

Det gör det enklare för systemet att uppskatta positionerna för övriga punkter.

Om du använder AI-assisterad markörestimering kan du istället börja med att granska och acceptera AI-förslagen vilket kommer förklaras senare.

3.2 Välj en GCP-punkt

Välj en GCP-punkt genom att:

3.3 Öppna en bild

Klicka på ett foto nära GCP-punkten för att hitta ett foto som innehåller markstödet.

3.4 Navigera i bilden

Hitta markstödet i bilden.

Du kan:

Om bilden är suddig kan du inaktivera den via knappen Inaktivera foto.

Det finns även funktioner för:

3.5 Placera ut markör

Har systemet hittat estimerade markörer vid en första alignment så finns det blåa markörer. Detta är estimerade positioner för GCP-punkterna som behövs bekräftas eller justeras vid behov. Du kan även trycka mellanslag för att växla mellan fäst eller lossad markör om den är så pass bra estimerad.

Behöver markören justeras vänsterklickar du med musen i mitten av krysset för att sätta ut markören (grön). Bilden nedan visar ett exempel på en bra placerad markör.

3.6 Fästa eller ta bort markörer

Du kan fästa en markör genom att:

Du kan ta bort en markör genom att:

Vid AI-assisterad markörutsättning visas ett gult kryss med texten Förslag.

För att acceptera förslaget:

Markören blir då grön och markeras som accepterad.
​

3.7 Markörlistan

Notera att bilden du satte ut markör på även syns i markörlistan till höger under sektionen Markörer.

3.8 Navigera mellan bilder

Med hjälp av knappen Nästa i bildvyn kan du snabbt navigera till nästa bild som föreslår nästa bild åt dig baserat på vinkeln för att skapa en bra spridning vilket påverkar avvikelserna.

Du kan även använda:

för att byta bild.

3.9 Återgå till översikten

Du kan när som helst återgå till översiktsvyn genom att:

3.10 Sätt markörer i fler bilder

Placera markörer i minst tre bilder för samma GCP-punkt.

Repetera därefter för fler GCP-punkter.

Om du använder AI-assisterad markörsättning rekommenderas att acceptera cirka 6–8 markörer per punkt.

3.11 Optimera

Repetera proceduren med att sätta ut minst 3 markörer även för de resterande GCP-punkterna. Använder du AI-estimat behöver du inte optimera utan kan gå direkt på att acceptera 6-8 markörer per GCP.

3.12 Granska resultatet

När du har satt ut minst 3 markörer för åtminstone alla dina hörnpunkter så kan du trycka på Optimera-knappen och starta optimeringen.

Det som görs när du har klickat på Optimera är att systemet försöker att hitta en gemensam geometri på de GCP punkter som du har markerat med de punkter som matchar i det glesa punktmoln som har skapats efter att du har laddat upp bilderna.
Det glesa punktmolnet kan du se genom att växla vy i den horisontella verktygsraden till Perspektivvy. Den här vyn kan vara användbar för förhandsgranskning av datan innan du startar processen.

Optimeringen använder sig av koordinaterna för dina redan utsatta markörer för att automatiskt uppskatta ungefärliga positioner för resterande markörer i samtliga bilder.

När optimeringen pågår är GCP-justeringssidan fortfarande aktiv men du kan inte ändra på något. Optimeringen kan variera i tid, men brukar normalt inte ta mer än ett par minuter. Du kan följa statusen för optimeringen längst ner till vänster av skärmen.

När optimeringen är klar så visas avvikelsevärden i listan till höger under sektionen GCP för de punkter du satt ut markörer för. Avvikelsevärdena visar differensen mellan koordinaterna för dina utsatta markörer och dina inmätta GCP-punkter. Det har även tillkommit blåa flaggor i listan till höger vilket är estimerade positioner för markörer.

Om inga avvikelsevärden visas betyder det att "aligningen" av bilderna har misslyckats och du kan då behöva gå in under Optimera och klicka Ja vid Återställ bildpositioner och starta därefter en optimering.
​
Det finns även mer avancerade funktioner. Under Bilder, här kan du välja om RTK data ska användas eller inte för fotona. Den här funktionen är enbart tillgänglig för foton som har lagrad GPS data. Här använder du markeringskolumnen och därefter ikonen Uppdatera bilder för att komma åt alternativet för avaktivera GPS-positionering. Avaktivera GPS-data kan du även göra när du klickat på ett foto i översikten. Under Bilder kan du även se noggrannheten för varje foto och kan vara användbar för att kontrollera om något foto har ett högt värde som eventuellt påverkar resultatet. Du kan se standardavvikelsen per foto som visas både för foton med GPS data eller inte.
​

Det finns även sektionen Markörer som listar alla foton om den har en estimerad markör eller fastsatt markör och dess avvikelse (m).

Under sektionen Förklaringar kan du växla vilken information som visas för alla bilder i översikten. Kan vara information om bilden status, RTK-noggrannhet, ISO, Slutartid och Bländare.

Notera även att vissa av bilderna i översiktsvyn har blå och grön färg för att visa vilka bilder som innehåller markörer. Beroende på vilken GCP-punkt du har valt så får du ett nät kopplat mot GCP-punkten, vilket visar vilka bilder som har en markör synlig och dess vinkel.

Du är nu klar med steg 3.

4. För steg 4 så är målet att placera ut markörer på flera bilder. Ifall steg 3 gick bra så kommer du nu att ha flera bilder med blåa markörer på. Dessa blåa markörer är estimerade positioner för GCP-punkterna som behöver bekräftas och justeras vid behov. Målet är att 6-8 foton per GCP-punkt ska ha gröna markörer när steget är klart.

4.1 Välj GCP-punkt

Välj en av GCP-punkterna under sektionen GCP för att filtrera sektionen Markörer med de bilder som innehåller markörer för den valda GCP-punkten. Bilderna innehåller antingen följande markörer Blå (estimerad) eller Grön (fastsatt).

4.2 Granska estimerade markörer

Välj en bild i översikten med blått kryss eller en bild i sektionen Markörer, och zooma in på markstödet.

Justera punkten, tryck med vänster musknapp för att placera ut den korrekt om det behövs, alternativt tryck på mellanslagstangenten för att bekräfta positionen. När markören är placerad så visas den som ett grönt kryss. Du kan även trycka mellanslag igen för att växla mellan bekräftad eller inte. Ta bort markören helt genom att klicka med höger musknapp och välj Ta bort markör.

Använder du AI-estimat behöver du högerklicka och välja Acceptera förslag eller Avvisa förslag.
​

På vissa datorer så måste man aktivera/avaktivera “FN lock” för att kunna använda Page Up och Page Down knapparna.

4.3 Fortsätt till nästa bild

Tryck på PageDown för att gå till nästa bild, eller tryck med muspekaren på nästa bild i listan.

Fotovyn kommer automatiskt att komma ihåg ditt zoomläge medan du har filterverktyget är aktivt.

4.4 Repetera för alla GCP-punkter

Justera eller bekräfta positionen för markörerna.
​
Fortsätt genom att välja nästa GCP-punkt och repetera GCP-justeringen även för denna GCP. Upprepa proceduren även för alla resterande GCP-punkter. När du har 6-8 markörer per GCP-punkt är GCP-punkterna färdigjusterade.

Har du många GCP punkter och inte vill markera alla så rekommenderar vi att man markerar varje GCP få gånger (minst 5) i varje bild istället för att man markerar många GCP-punkter i få bilder.

4.7 Slutlig optimering

När alla markörer är utplacerade; gör optimeringen en extra gång och kontrollera sedan avvikelsekolumnen i GCP-listan. I regel så vill man ha så små avvikelsevärden som möjligt. Men det som är under 0.025 (2.5 cm) brukar anses som bra.
​
Om du trycker på ikonen Kolumnalternativ under sektionen GCP kan du välja att visa andra kolumner så kan du få detaljerad information om avvikelsen.

Om avvikelsevärdet är väldigt stort: Ifall värdet är väldigt stort t.ex. 0.1 eller mer kan det innebära att fler markörer behöver justeras för GCP-punkten eller att någon markör för punkten kan vara felplacerad. Ifall värdet inte går att få lägre så rekommenderas att man tar bort alla markörer för punkten och inte har med den.

​Om avvikelsevärdet är väldigt litet: Ifall värdet är väldigt litet, t.ex. 0.003 eller mindre, så kan det innebära att du satt ut för få markörer för GCP-punkten. t.ex. om bara 1 markör sätts ut för en punkt så finns det inga felmarginal att räkna ut, för det är den enda markören att ta hänsyn till.

5. När du är nöjd med dina resultat för avvikelserna och placerat ut önskat antal markörer du kunnat så kan du starta processeringen som genererar data till SkyView.
​
​5.1 Starta processeringen

Klicka på Starta processen... Efter att du bekräftat start av processen i dialogfönstret kommer data nu att genereras till SkyView, detta inkluderar 3D-modell, ortofoto och ett punktmoln med koordinatinformation beroende på valt processeringspaket.

5.2 Följ statusen

När processeringen körs startas kan du stänga nu stänga dialogen och navigera vidare. På projektets molnprocesseringssida kan följa statusen för den pågående processeringen.
​
​5.3 Klart resultat

När processeringen är klar får du ett e-postmeddelande med en direktlänk till SkyView. På molnprocesseringssidan kan du ladda ned en rapport över noggrannheten och även exportera ut data för användning utanför portalen.

För närvarande kan man exportera ut punktmoln i formaten .las och .laz och ortofoto i formatet .tif tillsammans med transformationsfil.
​
3D-modellen, punktmolnet och ortofotot skapas automatiskt i en ny tidslinje baserat på datumet då bilderna togs.

På sidan för molnprocesseringar kan du exportera projektdata.

För export av flygningens noggrannhet klickar du på knappen Exportera rapport. Här kan du hitta information om hur noggrann respektive GCP-punkt är, hur mycket kamerorna har justerats, med mera. Den är viktig att läsa för att veta noggrannheten på modelldatan i SkyView.

Projektdata

GCP / Markstöd (.CSV) - Textfil som innehåller inmätta flygstöd för flygningen om det använts.
Bilder (.ZIP) - Originalbilderna som har använts vid uppladdningen av flygningen.
Begränsningspolygon - Filen som har använts för att avgränsa resultatet av processeringen.

​
​Punktmoln

Punktmoln (.LAS) - Georefererat punktmoln (*.las).
Punktmoln (.LAZ) - Georefererat punktmoln (*.laz).
Utglesat punktmoln - Tillägget Utglesat punktmoln som kan väljas till i en molnprocessering. Filformatet är utifrån de inställningar som är angivna.
​
​3D-modeller
Cesium 3D-tiles (.ZIP) - En 3D-modell i filformatet Cesium 3D Tiles (*.zip). Avbildningen kopplas automatiskt till en tidslinje vid molnprocesseringen.
Markmodell - Tillägget Mark som kan väljas till i en molnprocessering (*.dxf, *.laz eller *.las).
3D-modell (.OBJ) - 3D-modell av flygningen (*.obj). Endast tillgänglig med Premium.
​
​Ortofoton
Ortofoto (.TIF) - Ett ortofoto över flygningen (*.tif) med det GSD-värde som använts.
Ortofoto WORLD-fil (.TFW) - Transformationsfil som tillhör TIF-filen TIF med det GSD-värde som använts.
GSD 0.1 Ortofoto (.TIF) - Ett ortofoto över flygningen med GSD 0.1 (*.tif).
GSD 0.1 Ortofoto WORLD-fil (.TFW) - Transformationsfil som tillhör TIF-filen med GSD 0.1.